Эргономика (от др.-греч. ἔργον — работа + νόμος — закон) — научно-практическая дисциплина, целью которой является создание оптимальных условий для взаимодействия человека и технических средств в конкретных условиях, исходя из физических и психических особенностей организма человека, способствующих росту производительности труда.

Международная ассоциация эргономики (IEA) определяет понятие эргономики как: «Научная дисциплина, изучающая взаимодействие человека и других элементов системы, а также сфера деятельности по применению теории, принципов, данных и методов этой науки для обеспечения благополучия человека и оптимизации общей производительности системы».

Применив теорию на практике Терранавтика создала уникальный жилой модуль для терранавтов.

Жилой модуль Террахода сконструирован и изготовлен с учетом комфортного и безопасного размещения в полевых условиях одновременно троих взрослых терранавтов или двоих взрослых и двоих детей.